无人机倾斜摄影作为一种立体摄影成像技术，对单纯的正面垂直摄影是一种应用的补偿，利用主镜头垂直摄影，其它镜头调整角度成像，成像后通过成像角度，像元和镜头放大倍率及比例尺等信息等进行三维建模。理论上两台相机就可以实现该功能，所以倾斜摄影所使用的相机数也有两台，三台，五台等等，最近几年在无人机领域使用较多的是一些五镜头系统，主要是考虑被摄物体一般都是一个垂直主摄面和四个方向的拍摄。倾斜摄影主要用于测绘系统，所以选择时应重点考虑测绘精度要求，尤其是垂直高度信息，飞机的高度计或惯导信息精度是否满足，如不满足还要考虑增加激光测距机提供距离参数。
说到选型，由于倾斜相机本事制作较为简单，通常来说就是选好相机以后对几个镜头摆放角度的事，还有处理软件的事，主要还是看精度要求和实时性要求了，再有就是市场需求并不是很多，所以专做倾斜相机的厂家并不多，在国内也就是几家民用无人机公司做出了成品相机但基本上都是一些精度较低的，但是一般的应用够用。而且由于技术门槛不高，很多发烧友自己就可以Diy，而真正由于一些重要场景的高精度测绘需求的设备基本上都是定制研发，而且难度比较大，多数都是高校和研究所等再承接。
其实这几年还有一种三维成像技术，tof相机，在某种程度上要明显好于倾斜摄影。
就是自己的一点看法，希望可以帮到你。
