推手站立不稳，容易被打动，常被批评为足下无根，下盘功夫差。为使足下有根，常建议多站桩，深蹲，增加下盘力量。虽然任何一种增加腿部力量的运动，对提高下盘功夫都有帮助，但在推手两力相触的特定情况下，下盘力量的大小并不是决定站立稳不稳的主要因素。推手练习多年的老者与不懂推手的年轻力壮者推手，前者可以做到稳如泰山，后者却可能东倒西歪站不住。论力量，不管是上肢、下肢，还是全身，都是后者大。力量大却无济于事，稳不稳主要不在腿部的力量大小上。
影响一个物体的稳定性有两个因素：一是支撑面的大小，支撑面越大越稳；二是重心的高低，重心越接近支撑面越稳。人体的重心大约在肚脐的后面，身体的中心处。重心位置会改变，比如，手脚做不对称的伸缩运动，重心的位置就变了。相同的体型，相同的身体姿势，重心的高低却相同。不管你如何“运气”，如何运用“内功”，如何“气沉丹田”，如何“植入大地”，人体的重心都不会下降。因此，太极推手者站得稳，并不是因为重心比人低、支撑面比人大。
太极拳者重心不比人低，支撑面不比人大，推手的时候为什么却能“足下生根”呢？
人体重心竖线超出支撑面会失去平衡，支撑面由两足构成。推手双方两力相触，四足落地，支撑面由四足构成，对手的两足可以为我所用。比如，利用体重力，身体前倾，向对手施以有向下分力之力，这个时候，即便是自身的重心竖线超出由自身两足构成的支撑面，但只要不超出四足构成的支撑面也不会失去平衡。
比如，利用体重力，身体重心后移或身体后撑，向对手施以有向上分力之力，即使重心竖线超出由自身两足构成的支撑面，因有对方体重力压着，也不会失去平衡。被人抱起双脚离地，如果粘贴得好，任由下面的人给撑着扛着抬着，也不会失去平衡。只要手上听劲灵敏，随曲就伸，各关节不出硬点和软点，足下无根漂起也不会失去平衡。如果换成散手对搏，所谓的稳固、稳定都不见了，稳固、稳定就挨打。
散手者，掌控彼此之间的距离为至要，谁掌控了距离谁就能有效发力，就能掌握主动。距离掌控，关键在灵活快速的移动，不在稳固，所谓风中旗，浪中鱼。跑步、跳绳、深蹲，主要目的和作用是能够快速移动，进如流水寻缝，退如风吹鹅毛，不是为了足下生根、下盘稳固。散手搏击，灵活移动较之“足下生根”更有意义。
郝为真先生说：“练太极拳有三层之意思。初层练习，身体如在水中，两足踏地，周身与手足动作如有水之阻力。第二层练习，身体手足动作如在水中，而两足已浮起不着地，如长泅者浮游其间皆自如也。第三层练习，身体愈轻灵，两足如在水面上行，到此时之景况，心中战战兢兢，如临深渊，如履薄冰，心中不敢有一毫放肆之意，神气稍为一散乱，即恐身体沉下也。”太极拳者无须足下生根，显而易见。
下盘不稳，主要问题不在脚，不在腿部力量，不在有无作如树根植入地下或两足抓地之存想，不在站桩有无，不在太极拳套路练习多寡，主要是在作为“先头兵”的手上。“下病上治”，把气力化在推手上，化在劲力柔软连贯上，化在不丢不顶沾连粘随上。手上没有听力，受到外力刺激时，腰来腿不来，各唱各调，与硬物直立地上一碰就倒无异。手上有听力，受到外力时全身上下不硬不软，贯通一气，自会有扎实的脚踏实地之感，自足至手有弹性能缓冲。
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